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Images géométries N°5 en mode hall
| Non, ce n'est pas la courbure de la terre. Cette géométrie contrairement aux précédentes permet à l'objet de pouvoir pivoter librement sur 360°. Si l'objet est mis en rotation, il pourra garder son mouvement très longtemps... Aimants céramique Ø19 mm x 10 mm ép. ou néodyme Ø25 mm x 5 mm ép.. (curseur sur image) |
Aimant céramique (grade 5) dim.: Ø 19 mm - ép.10 mm poids :13 g |
Objets sphériques en lévitation : (Ø 65 mm ou Ø 82 mm - poids > 50 g). Les plans des pôles de
l'aimant porté reste parallèles naturellement aux plans des pôles des aimants porteurs, la stabilité apportée par le contrôle de position est étonnante.
Le couplage avec les bobines de correction de champs devient rapidement insuffisant pour des hauteurs de lévitation supérieures à 20 mm, pour ce
gabarit de test, la limite pratique se situe à environ 25 mm Un jouet normalement suspendu : (curseur sur image) |
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Vidéo : 80 Ko durée 10 s (.AVI - wmv9). (cliquer sur l'image) |
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| Note : la géométrie N°5 est très différente des précédentes, la hauteur de lévitation et l'assiette sont auto-stables par principe, la stabilisation active n'agit que sur l'axe vertical (dans le plan horizontal) au moyen de 3, 4 ou 6 bobines de champs et d'un contrôleur 2 ou 3 canaux. le positionnement de l'objet en lévitation peut utiliser des capteurs hall ou le système par induction beaucoup plus éfficace. | Note : La faible oscillation autour de l'axe vertical conservée volontairement durant la vidéo montre la liberté d'un objet en lévitation, cette oscillation est le signe qu'une direction a été légèrement privilégiée par les réglages . | Note : Dans cette démo 3x2 bobines de correction de champs, servo contrôleur 3 canaux et 6 paires d'aimants sustentateurs sont utilisés. Une bobine d'altitude insérée au centre permet de corriger les différences de poids entre différents objets (non connectée ici). |
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Autres objets composés avec axe vertical et lévitation d'un aimant néodyme avec son axe de
magnétisation horizontal |
| Dodécaèdre sur embase en position horizontale. Poids : 50 g, aluminium, aimant néodyme : Ø25 x 5 mm Gabarit de test géométrie N°5 en position verticale tel que utilisé pour les démos à droite. (curseur sur image) |
Aimant néodyme Ø25 x 5 mm l'embase étant disposée vericalement l'axe de magnétisation de l'aimant est maintenant horizontal. L'aimant est séparé du gabarit de test par une feuille d'aluminium. (curseur sur image) |
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| Notes : Le plus difficile ici : le découpage du dodécaèdre... Dimension des arêtes des pentagones : 26 mm. Hauteur de lévitation : env. 16 mm, maximum : 20 mm. |
Notes :
Les aimants contrôlent l'assiette, les bobines de correction de champs deviennent des bobines de sustentation, la bobine
optionnelle de correction d'altitude insérée au centre devient la bobine de stabilité axiale (en remplacement de la force de gravité). |
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